Adafruit Servo FeatherWing (8 canales PWM)

Si necesitas controlar una gran cantidad de servos con una placa Feather, ésta placa de expansión te permite controlar hasta 8 servomotores de forma individual utilizando tan solo 2 pines. La placa utiliza el PCA9685 que utiliza el bus I2C para funcionar y así dejar libres los otros pines para otros usos. Una de las ventajas de este chip es que tiene un reloj interno, por lo que se encarga de mantener los servos en su posición sin necesidad de enviar continuamente una señal. De esta forma puedes dedicar el microcontrolador principal a realizar otras tareas. En la parte trasea de la placa, hay unos pines para ajustar la dirección I2C de la placa y así poder conectar hasta 62 placas simultáneamente. Tiene una resolución de salida PWM de 12-bits y puede generar pulsos de hasta 1.6 KHz.

Es compatible con todas las placas feather, aunque dado que funciona mediante I2C, podrías conectarlo igualmente a cualquier microcontrolador que soporte ese tipo de bus. Se entrega con los pines laterales y un bloque de terminal sin soldar.

Características y documentación:

• Dimensiones: 50.8 x 22.9x 1.6
• Peso: 3.9g
• Datasheet PCA9685
• Archivos Eagle (Github)
• Esquema
• Dimensiones
• Librería Fritzing
• Tutorial Adafruit

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