Sparkfun IMU - MPU-9250

El MPU-9250 es un reemplazo directo de su antecesor MP-9150 y ofrece una reducción de consumo del 44% además de 9 ejes. El MP-9250 combina en un solo chip un MPU-6500 que contiene un acelerómetro de 3 ejes junto con giroscopio de 3 ejes y un AK8963, un magnetómetro de 3 ejes. El sensor se comunica con el exterior mediante un bus I2C y lo hace compatible con la gran mayoría de microcontroladores. Internamente dispone de un conversor ADC de 16-bits haciéndolo muy estable y preciso. Si lo utilizas junto con un filtro de Kalman, tendrás un sensor de orientación casi perfecto.

Características:

• Salida digital angular X-, Y-, y Z (giroscopio) con escala programable en rangos de  ±250, ±500, ±1,000 y ±2,000°/sec con ADC integrado de 16-bit
• Salida digital de acelerómetro de 3 ejes con escala programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g con ADC de 16-bit
• Sensor de efecto Hall de 3 ejes con concentrador magnético
• Filtro paso bajo programable para giroscopio
• Corriente de giroscopio: 3.2mA
• Corriente del acelerómetro: 450µA
• Corriente del magnetometro: 280µA (8Hz)
• Alimentación: de 2.4 a 3.6V
• Diseño compacto
• Agujeros de montaje

Documentación:

• Esquema
• Archivos Eagle
• Guía de uso
• Datasheet (MPU-9250)
• Register Map (MPU-9250)
• Librería para Arduino
• GitHub

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