Adafruit Motor/Stepper FeatherWing

Adafruit Feather es una plataforma compatible con Arduino creada por Adafruit que pretende ser pequeña, ligera, adecuada para proyectos que funcionen con baterías y fácil de programar añadiendo funcionalidades específicas a cada placa. Las placas Adafruit Feather incluyen un microcontrolador ATMega32U4 con USB nativo, un cargador de baterías LiPo con conector para programación y recarga y permiten añadir todo de tipo expansiones llamadas "Wings".

Esta placa de expansión para Adafruit Feather contiene un chip controlador PWM que se comunica mediante I2C con la placa principal. De esta forma se utilizan apenas 2 pines para el control. Es compatible con todos los modelos de Adafruit Feather y puede controlar tanto motores paso a paso como servomotores. Contiene 4 potentes salidas en puente H de 1.2A con protección térmica, diodos de protección y puede funcionar con tensiones de entrada de 4.5 a 13.5V.

Puede controlar hasta 4 motores de corriente continua o bien hasta 3 motores paso a paso bipolares con soporte para microstepping. También dispone de un tutorial completo sobre funcionamiento. No es recomendado alimentar los motores que utilices desde la batería LiPo conectada al Ferather, sino que debes aportar la tensión de alimentación para los motores que utilices en la toma de entrada indicada.

Eventualmente también puedes utilizar esta placa con una placa Arduino o cualquier otro microcontrolador que sea capaz de comunicarse mediante el bus I2C. De esta forma tienes una forma muy sencilla y práctica de controlar motores mediante I2C con tan solo dos cables.

NOTA: Se entrega con los pines macho y los bornes de tornillo sin soldar.

Características:

• Chip TB6612 4 salidas en puente H de 1.2A.
• Control de hasta 4 motores DC
• Control de hasta 2 motores paso a paso
• Los motores están deshabilitados al inicio por defecto
• Terminales de tornillo para los motores y entrada de tensión para facilidad de conexión
• Protección de polaridad
• Posibilidad de sobreponer varias placas cambiando la dirección I2C de cada una (máximo 32 placas) para controlar muchos más motores
• Librería para Arduino/Feather

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