Controlador de motores DRV8835 para Raspberry Pi B+

Esta placa controladora se conecta directamente a la cabecera GPIO en un Raspberry Pi B + y ofrece una solución sencillas para controlar un par de pequeños motores de corriente continua. Se basa en el controlador dual DRV8835 que puede funcionar desde 2 V a 11 V, por lo que es una gran opción de control de motores de baja tensión. La placa puede entregar hasta 1,2A (1,5A en pico) por motor, o hasta  2.4A (3 en pico) a un único motor cuando está configurado con dos canales conectados en paralelo.

Esta placa está diseñada para la Raspberry Pi Model B+ y NO funciona con los modelos B o A.

Características:

• Doble puente H: puede controlar dos motores DC o un motor paso a paso bipolar
• Alimentación motor: 1.5 V a 11 V
• Alimentación lógica:  2 V a 7 V
• Corriente de salida: 1.2 A continuo (1.5 A pico) por motor
• Permite las salidas en paralelo para proporcionar 2.4 A continuo (3 A pico) a un solo motor
• Soporta PWM hasta 250 kHz (las frecuencias ultrasónicas permiten un funcionamiento del motor más silencioso)
• Dos modos de funcionamiento: PHASE/ENABLE (por defecto – un pin de dirección y otro para la velocidad) o IN/IN (salidas en modo espejo)
• Opcionalmente la placa puede alimentar la Raspbery Pi mediante un regulador (no incluido)
• Librería Python disponible para la puesta en marcha rápida
• Protección de polaridad en la entrada de alimentación
• Protección de voltaje y temperatura

Documentación:

• Esquema
• Datasheet DRV8835
• Librería Python (Github)
• Página oficial (con más detalles de funcionamiento)

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