Romeo v2 compatible con Arduino

La placa Romeo está diseñada para su uso en proyectos de robótica e incluye todo lo necesario en las operaciones más comunes de ésta área. Se basa principalemente en la plataforma Arduino por lo que funciona exactamente como un Arduino Leonardo (ATMega32U4), pero además soporta funcionalidades extra que permiten por ejemplo controlar hasta 2 motores de 2A o un motor paso a paso, conexión tipo XBee que soporta cualquier módulo XBee o cualquier otro que tenga el mismo encapsulado. También dispone de 5 pulsadores de propósito general programables y todos los pines del ATMega32U4 está disponibles con pines tanto hembra como macho para conectar fácilmente cualquier sensor, servos o periféricos que quieras.

Dispone de un zócalo para módulo en formato XBee, lo que permite conectar cualquiera de los módulos XBee disponibles para hacerlo inalámbrico o cualquier otro dispositivo que tenga el mismo formato. En dicho formato, hay disponibles módulos Bluetooth y Wifi por lo que es muy fácil hacer que la placa se conecte con el método que prefieras.

También tiene un interruptor de encendido/apagado que lo hace muy cómodo sin necesidad de conectarlo externamente y tener la alimentación de todo el circuito muy bien controlada.

Una de las ventajas de utilizar el chip ATMega32U4 es que dispone de dos puertos USB, así que puedes cargar un programa o hacer debug, sin necesidad de desconectar nada de la placa. Si quieres montar un robot y no te quieres complicar, el Romeo es una elección perfecta!

Características:

• Alimentación: Por USB o conexión externa de 6 a 23V DC
• Salida DC: 5V(2A) / 3.3V DC
• Corriente de salida de motor: 2A (contínuo)
• Microcontrolador: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Compatible con los pines de Arduino R3 (soporta la mayoría de placa de expansión (shields)
• Entradas analógicas: A0-A5, A6 - A11 (Pines digitales 4, 6, 8, 9, 10, y 12)
• Salidas PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, y 13. (Resolución: 8-bit PWM)
• 5 pulsadores programables
• Detección automática de alimentación (alimentacion externa o USB)
• Interfaz sérial:
  • TTL
  • USB
• Pines de conexión macho y hembra
• Zócalo compatible XBee (Xbee no incluido)
• Socket para módulos APC220 RF y DF-Bluetooth
• Interfaz I2C/TWI
• Driver de motores intergado de 2 Amperios
• Puede controlar un motor paso a paso de 2A max.
• Tamaño: 89 x 84 x 14mm

Documentación:

• Wiki
• Esquema Romeo V2
• Trucos
• Ejemplo para motores paso a paso
• Romeo stepper motor library

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