Controlador de Motores A4988

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Controlador de motores paso a paso con chip A4988 y regulador integrado

Éste controlador de motores paso a paso está basado en el chip A4988 de Allegro, el cual soporta microsteping para motores bipolares. Puede proporcionar hasta 2A por bobinado y opera desde 8 a 35V. Tienes salidas auto reguladas de 5V y 3,3V para alimentar la lógica externa sin necesita de un regulador adicional, lo cual lo hace extremadamente sencillo de manejar. Con tan sólo dos pines (dirección y pulso), podrás controlar facilmente un motor paso a paso bipolar.

NOTA: Este driver es que se utiliza con RAMPS para las impresoras 3D tipo Prusa Mendel.

Características:

  • Control simple de dirección y paso
  • Cinco diferentes resoluciones de paso: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, y sixteenth-step
  • Corriente de salida ajustable mediante un potenciómetro para establecer el máximo aplicado al motor.
  • Control inteligente que selecciona automáticamente la corriente decay (fast decay y slow decay)
  • Protección de temperatura, sobre voltaje y protección crossover-current

Ejemplo de conexión con un microcontrolador:

Esquema de conexionado

Documentación:

Aunque el chip soporta hasta 2A por bobinado, para corrientes mayores a 1A se recomienda aplicar un disipador de aluminio al chip. Incluye tira de pines para soldar.

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