SparkFun 9DoF Razor IMU M0

El SparkFun 9DoF Razor IMU M0 combina un microcontrolador SAMD21 con una unidad de medición inercial MPU-9250 de grado de libertad (9DoF) para obtener una unidad IMU pequeña, programable y de propósito general. Puede ser programado para monitorizar y registrar movimiento, enviar ángulos Euler por su puerto serial o incluso actuar como un pedómetro (contador de pasos) si lo deseas.

El Razor 9DOF es una evolución de su predecesor que incluye sensores de 3 ejes: un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro. éstos tres sensores le permiten medir la aceleración, velocidad de rotación angular y vector de campo magnético. El procesador principal que se encarga de gestionar los sensores es un potente ARM Cortex M0+ SAMD21 de 32-bits, que es compatible con Arduino (el equivalente al Arduino Zero) y por lo tanto se peude programar desde el IDE de Arduino.

Pero que no te despiste su pequeño tamaño por que también tiene otras características muy interesantes, como un zócalo para tarjetas de memoria MicroSD, un cargador integrado de baterías LiPo, un interruptor ON/OFF, un conector microUSB para programación y comunicación, así como varios pines I/O para expansiones.

Se entrega pre-programado con el bootloader de Arduino por lo que podrás programarlo para lo que necesites simplemente con conectarlo a tu ordenador.

Características:

• Integrated MPU-9250 IMU and SAMD21 microprocessor
• LiPo battery charger
• µSD card socket
• Preprogrammed example firmware that streams and/or logs:
  • Accelerometer, gyroscope and magnetometer data…
  • …and/or quaternions, and Euler angles
• Arduino-programmable via USB
• New MPU-9250 Arduino library with support for the chip’s digital motion processing capabilities
• Extra SAMD21 pins broken out
• System on/off switch

Documentación:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (MPU-9250)
• Datasheet (SAMD21)
• Register Map
• MPU-9250 DMP Arduino Library
• GitHub

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