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Sensor de proximidad Sharp GP2Y0A21YK
Sensor de proximidad por infrarrojos de Sharp.
Sensor de proximidad por infrarrojos de Sharp (GP2Y0A21YK). Dispone de un conector JST de 3 pines y proporciona un valor analógico (voltaje) según la distancia del objeto detectado.
La salida proporciona 3,1V a 10cm hasta 0,4V a 80cm por lo que cualquier microcontrolador con una entrada ADC disponible puede facilmente interpretar su señal sin necesidad de componentes externos.
No te olvides del conector JST también disponible (ver productos relacionados)
Documentación: GP2Y0A21YK.pdf
Comprar Sensor de proximidad Sharp GP2Y0A21YK de Pololu 136
Estos es lo que opinan algunos cliente que han comprado este producto.Valoración media: 5 de 3 valoraciones en total
Sencillo de conectar (ojo al JST eso sí)
Respecto a sus capacidades, intenté buscar la resolución pero lo he tenido que comprobar de manera experimental (ni en Sharp ni en otro sitio lo he visto).
Y me ha sorprendido; midiendo en entrada analógica y con un conversor ADC de 24bits y apuntando contra superficie reflectante detecta variaciones de hasta 0.150mm (con micrómetro de precisión). Así que valdría para mediciones de precisión, (excentricidad de ejes etc).
Aunque la respuesta en voltios sigue una exponencial, en zonas acotadas (10cm por ej.) la respuesta es prácticamente lineal lo que simplifica la conversión a mm.
Tirando de librerias prefabricadas va perfecto, muy preciso y sin problemas con las texturas, si quieres hacer tu propio codigo para no usar libros hay documentacion mas que suficiente y con un poco de mates es facil de conseguir algo preciso.
PD. Recordad comprar el cable!! a mi se me paso por alto y por falta de paciencia conseguí apañarlo, pero me hubiera gustado tenerlo ;O
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Una corrección sobre la reseña anterior. He puesto la resolución incorrecta. Son 1.5mm (desde 20cm hasta 70cm) y 0.7mm entre 10 y 20cm). Así y todo precisión considerable para ese rango.