Giroscopio MinIMU-9 v5 - LSM6DS33 y LIS3MDL

El AltIMU-9 es una estupenda placa de medición inercial que incorpora un giroscopio + acelerómetro LSM6DS33 y un magnetómetro  LIS3MDL. Ambos sensores funcionan con el bus I2C que permite lecturas utilizando solo una linea de datos. Funciona con un rango de alimentación de 2.5V hasta 5.5V por lo que puedes utilizado con tu microcontrolador favorito.

La placa también es compatible con software AHRS para interpretar ángulos por ejemplo para quadcopters, guantes de posición o cualquier otra aplicación donde se necesite orientación. El fabricante proporciona todo el código fuente para Arduino así como un script en Python en Github.

Esta placa reemplaza el anterior AltIMU-9 v4, que utiliza nuevos sensores que ofrecen mejor funcionalidad, incluyendo un rango mayor y una mejor estabilidad y precisión. Los pines son compatibles con la anterior versión pero cambia la dirección I²C, por lo que esposible que requiera de algunos ajustes del software escrito para el anterior modelo. Eso no debería ocurrir si utilizas las librerías oficiales de Pololu.

Características:

• Dimensiones: 20x13x3 mm
• Peso: 1 gramo (sin pines)
• Alimentación: 2.5 a 5.5V
• Consumo: 6 mA
• Fomato de salida: I2C
• Sensibilidad: Gyro: ±250, ±500, or ±2000°/s, Acelerómetro: ±2, ±4, ±8, or ±16 g

• Datasheet LSM6DS33
• Datasheet LIS3MDL
• Esquema
• Dimensiones

Librerías para Arduino:

• LSM6 library for Arduino
• LIS3MDL library for Arduino
• LPS Arduino library
• MinIMU-9 + Arduino AHRS
• Más documentación oficial (Pololu)

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