Cámara estéreo sincronizada para Raspberry / Jetson Nano (2xOV2311)

ArduCam B0264
Ref: RSP-0069

Esta cámara añade visión estéreoscópica a tu Raspberry Pi o NVIDIA Jetson Nano con ésta cámara y descubre un mundo de posibilidades para SLAM y mapeado de profundidad por imagen

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Los sistemas de visión estéreo dan a los robots habilidades de percepción de profundidad, lo que hace que las máquinas y los sistemas artificiales desarrollen una comprensión de su entorno al estimar la distancia relativa de los objetos en su visión a partir de muchas señales visuales. Por lo tanto, la visión estéreo se utiliza en muchas áreas de la robótica, como automóviles autónomos, drones para misiones de rescate, robots para cirugía remota o ¡para construir tu propio robot aspirador! ;)

Arducam lanzó esta serie de módulos MIPI de cámara estéreo para Raspberry Pi y Jetson Nano / Xavier NX. Se conectan directamente a los conectores MIPI CSI-2 de las placas base y se ejecutan con un controlador de cámara V4L2 en esas plataformas. Ofrecen una mayor flexibilidad para integrarse en su propio diseño de hardware o ejecutarse con su propio algoritmo en sistemas integrados para aplicaciones como detección de profundidad, mapeo 3D, SLAM, etc.

Este módulo MIPI de cámara estéreo Arducam 2MP es un módulo de cámara estéreo con dos sensores de imagen OV2311 de obturador global monocromo sincronizados (2x2MP). La capacidad del sensor monocromático de excelente detalle y sensibilidad le permite obtener una mayor precisión y velocidades de cuadro en la extracción de información de profundidad.

Para el sistema operativo, el módulo se comporta como una sola cámara, obteniendo una imagen mucho más ancha de lo normal, compuesta por la imagen izquierda y derecha unidas para su posterior análisis con el sistema que prefieras.

El producto incluye:

  • 1 x Módulo Arducam 2MP OV2311 Stereo MIPI Camera con lentes M12
  • 1 x Cable 150mm 15pin 1.0mm pitch FPC
  • 1 x Cable 150mm 15pin 1.0mm a 22pin 0.5mm pitch FPC

NOTA: No incluye Raspberry Pi, ni Jetson Nano ni accesorios

Características:

  • Sensor: Dual Monochrome global shutter OV2311
  • Tamaño de pixel: 3 μm x 3 μm
  • Tamaño del array: 1600 x 1300
  • Óptica: 1/2.9 pulgadas
  • Foco fijo
  • Punto focal: 30mm ~ infinite
  • Salida: 2-lane MIPI serial output
  • formato de salida: 8-bit/10-bit RAW
  • Ratio de refresco: 2*30fps@1600 x 1300
  • Lentes: M12 de baja distorsión (Part Number: M27280M07S)
  • EFL: 2.8, F.NO: 2.8, HFOV: 83 Deg.
  • IR Sensitivity: Sensitive to IR, No IR filter
  • Tamaño PCB: 105(L) x 24(W) x 20.1(H) mm

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