RPLIDAR A1M8

Escáner láser con rotación de 360 grados LiDAR

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SEN-0069

La tecnología LIDAR es un acrónimo del inglés "Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging" y permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser modulados por pulsos. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la señal emitida y su detección a través de la señal reflejada. Es una tecnología que ofrece una extrema precisión en la medición de la distancia en todo tipo de aplicaciones. Éste sensor LIDAR tiene una rotación constante de 360 grados que permite obtener un mapa de distancias de todo su alrededor, hasta 2000 muestras por segundo (5.5Hz) y una distancia de medición de hasta 6 metros. En ángulo de apertura es de 1 grado aproximadamente y tiene un margen de error de menos de 1% de la distancia medida.

Se puede configurar la velocidad de rotación por software mediante PWM. Dispone de un conector que facilita su uso y donde se pueden acceder a los diferentes pines TX/RX, señal PWM, alimentación (5V) y GND.

Características:

  • Escáner láser LIDAR
  • Rotación constante de 360 grados con velocidad regulable
  • 2000 muestras por segundo
  • Ángulo de apertura: 1 Grado
  • Alimentación: 5V
 
Documentación:

Referencia del fabricante: DFRobot DFR0315

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