Robot Zumo 32U4 75:1HP (Montado)

Completo robot sumo basado en Arduino con chip ATMega32U4 y motores con reductora de de 75:1

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ROB-0050

El pequeño Zumo es uno de los robots sumo más completos que puedes encontrar y además, está lleno de funcionalidades. Está basado en Arduino y utiliza el chip ATMega32U4 con USB nativo, pero eso no es todo ya que también dispone de dos potentes motores con reductora de 75:1, un doble driver de motores integrado, una pantalla LCD programable, encoders, sensores de línea, sensores de proximidad frontales y laterales para detectar al enemigo, una unidad de medición inercial (IMU) con acelerómetro y giroscópio para detectar impactos y conocer su orientación, todo esto es un tamaño de 10 x 10 centímetro y además viene montado. ¡Con tan solo necesitas 4 pilas AA, un cables USB y estás listado para programar tu robot para la batalla!

Si lo tuyo es competir o quieres simpelemnte adentrarte en el mundo de la robótica, éste es tu robot ya que no es necesario soldar nada. Además con la cantidad de periféricos que trae incluidos, es un robot muy capaz de ganar en cualquier competición si lo programas con pericia. Y si la programación no es lo tuyo o estás aprendiendo, no te precopues ya que viene con varios programas de ejemplo con lo que podrás empezar a utilizarlo el mismo día que lo recibas.

Los programas de ejemplo incluyen los de seguidor de líneas, resolver un laberinto y hasta mantenerse de pié en equilibrio utilizando sus sensores entre otros. Pesa muy poco, tan solo unos 170 gramos sin baterías y los motores de 75:1 le proporcionan una velocidad de acción de unos 60 cm/segundo, que es un buen compromiso entre fueza y velocidad. Éste robot es un buen candidato para las competiciones de la OSHWDem! ;)

Características:

  • Robot mini sumo basado en Arduino
  • Microcontrolador ATMega32U4 - 16Mhz
  • Driver de motores dual DRV8838
  • Encoders de 900 CPR
  • Sensores de proximidad Sharp GP2S60
  • Sensores inerciales LSM303D y L3GD20H
  • Pantalla LCD programable
  • No necesita soldar
  • Se entega montado

 

Necesita 4 pilas de tipo AA o baterías recargables de 1.2V (no incluidas).

Documentación:


Referencia del fabricante: Pololu 3126

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