Controlador de motores DRV8835 para Raspberry Pi B+

Controla motores directamente desde los GPIO de tu Raspberry Pi B+

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RSP-0017

Esta placa controladora se conecta directamente a la cabecera GPIO en un Raspberry Pi B + y ofrece una solución sencillas para controlar un par de pequeños motores de corriente continua. Se basa en el controlador dual DRV8835 que puede funcionar desde 2 V a 11 V, por lo que es una gran opción de control de motores de baja tensión. La placa puede entregar hasta 1,2A (1,5A en pico) por motor, o hasta  2.4A (3 en pico) a un único motor cuando está configurado con dos canales conectados en paralelo.

Esta placa está diseñada para la Raspberry Pi Model B+ y NO funciona con los modelos B o A.

Características:

  • Doble puente H: puede controlar dos motores DC o un motor paso a paso bipolar
  • Alimentación motor: 1.5 V a 11 V
  • Alimentación lógica:  2 V a 7 V
  • Corriente de salida: 1.2 A continuo (1.5 A pico) por motor
  • Permite las salidas en paralelo para proporcionar 2.4 A continuo (3 A pico) a un solo motor
  • Soporta PWM hasta 250 kHz (las frecuencias ultrasónicas permiten un funcionamiento del motor más silencioso)
  • Dos modos de funcionamiento: PHASE/ENABLE (por defecto – un pin de dirección y otro para la velocidad) o IN/IN (salidas en modo espejo)
  • Opcionalmente la placa puede alimentar la Raspbery Pi mediante un regulador (no incluido)
  • Librería Python disponible para la puesta en marcha rápida
  • Protección de polaridad en la entrada de alimentación
  • Protección de voltaje y temperatura

 

Documentación:


Referencia del fabricante: Pololu 2753

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